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适用于可穿戴设备与机器人的柔性传感器: 可测量弯曲、拉伸与受力

远程康复
测量关节角度,实现远程运动监测。

人形机器人(手部与电子皮肤)
提供手指关节角度反馈,用于手部控制。

数据手套
测量手指的弯曲与拉伸,采集手部运动数据。

※可在此处购买样品:购买网站
※常见问题:常见问题

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应用

  • 远程康复
    将传感器安装在关节上方,可捕获弯曲角度数据,用于远程监测关节活动情况。
  • 人形机器人(手部与电子皮肤)
    将传感器集成于手指或关节结构中,提供关节角度反馈,实现手部控制。
  • 数据手套
    传感器沿手套手指部分集成,可测量弯曲与拉伸,采集手部运动数据,用于机器人学习及任务分析。
  • 其他应用
    应用范围涵盖体育运动测量、训练与健身中的体能评估、家用电器及汽车和工业设备中的运动监测,以及床垫和结构物的形变检测等。
※原型手册
 ⇒ 按应用类别整理的柔性传感器相关通信软件的图表及源代码,现已向公众开放使用。

特征

  • 可测量单轴或双正交轴方向的弯曲角度
  • 提供高度可重复的角度测量结果,对弯曲路径和弯曲半径的敏感度低
  • 采用柔性硅胶弹性体结构,能够贴合运动部件和曲面表面
  • 支持稳定的角度测量,具备零漂移性能和高共模抑制能力
  • 可承受超过一百万次 180° 弯曲循环,并具备防水和耐候性能
  • 通过低功耗 I2C 接口,便于集成到设备和系统中

特性

主要规格 ※以上数值为实测值,并非保证规格。

  • 弯曲角度精度:±1.0°
  • 伸长精度:±0.5 毫米
  • 弯曲耐久性:超过 100 万次循环(180° 弯曲)
  • 采样率:1–200 Hz
  • 温度性能:在 −50°C 至 100°C 的温度范围内,未观察到信号衰减。

连接和评估

  • 无线评估:配备低功耗蓝牙 (BLE) 的电池供电评估套件,用户可通过网页应用程序查看和保存传感器数据。
  • 有线连接:传感器通过 I2C 接口与微控制器连接,实现数据采集。配线示例及 Arduino 示例代码已发布于 GitHub 上。

使用方法

【WebApp 连接程序】
※WebApp 是连接网站,用于在购买评估套件(通常用于单轴和双轴)后使用传感器。
  • 1. 将电池连接至传感器板并打开电源。(※按住按钮直到指示灯闪烁两次即可开机)
  • 2. 访问 WebApp(链接:Web APP
  • 3. 点击“连接传感器”
  • 4. 点击“ads_eval_kit”
  • 5. 显示“已连接”。(※重复此过程可同时连接两个设备)

相关产品

 「购买」 您可以在各大电子商务网站购买样品。若要了解详情,请点击此处

单轴传感器 flexSensing_002_img_1-Axis sensor_S 可测量弯曲度(单一方向)和伸长量的传感器。
单轴评估套件 flexSensing_003_img_1-Axis Eval Kit_S

可测量弯曲度(单一方向)和伸长量的传感器。
配备 BLE 模块和锂离子电池。

双轴传感器 flexSensing_004_img_2-Axis sensor_S 可测量双方向弯曲度的传感器。
双轴评估套件 flexSensing_005_img_2-Axis Eval Kit_S 可测量双方向弯曲度的传感器。配备 BLE 模块和
锂离子电池。
组合评估套件 flexSensing_006_img_COMB_S 单轴传感器和双轴传感器套装。配备 BLE 模块和锂离子电池。

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