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適用於穿戴式裝置和機器人的彈性感應器: 測量彎曲、伸展和力量

遠距復健
測量遠距運動監控的關節角度。

人形機器人(手部和電子皮膚)
提供手指關節角度回授來控制手部動作。

資料手套
測量手指彎曲和伸展,以擷取手部動作資料。

※樣品購買連結在此:購買網站
※常見問題:常見問題集

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用途

  • 遠距復健
    感應器安裝在關節上,可擷取彎曲角度資料,用以遠距監控關節運動。
  • 人形機器人(手部和電子皮膚)
    感應器整合至手指或關節機構中,以提供關節角度回饋,進行手部控制。
  • 資料手套
    感應器在手套的指尖上整合,可測量彎曲和伸展,以擷取手部運動資料,並進行機器人學習和任務分析。
  • 其他應用程式
    應用範圍包括測量運動動作、評估訓練和健身時的體能表現、監控家用電器、汽車和工業設備的運動,以及偵測寢具和結構的變形。
※原型手冊
 ⇒ 與彎曲感應器相關的通訊軟體圖表和原始碼可供大眾使用,並依應用方式整理。

特點

  • 沿一個軸或兩個正交軸測量彎曲角度
  • 可高度重複進行角度測量,對彎曲路徑和半徑敏感度低
  • 透過其彈性的矽彈性體結構,契合移動元件和彎曲表面
  • 支援零漂移性能和高共模排斥率的穩定角度測量
  • 可承受超過一百萬次 180°彎曲循環,並防水、耐候
  • 透過低功耗 I2C 介面支援整合到裝置和系統中

特性

主要規格 ※這些值為實際測量值,不保證規格。

  • 彎角精度:±1.0°
  • 伸長精度:±0.5 mm
  • 彎曲耐用性:超過 100 萬次循環(180°彎曲)
  • 採樣率:1–200 Hz
  • 溫度性能:在 -50 至 100°C 範圍內未觀察到訊號衰減。

連線與評估

  • 無線評估:電池供電的評估套件,帶藍牙低功耗(BLE),可讓使用者在網路應用程式中檢視和儲存感應器資料。
  • 有線連接:感應器透過 I2C 連接到微控制器進行資料擷取。您可以在 GitHub 取得配線範例和 Arduino 範例程式碼。

如何使用

["WebApp" 連線程序]
※WebApp 是一個連線網站,用於在購買評估套件後使用感應器(常見於單軸和雙軸)。
  • 1.將電池連接到感應器板,然後開啟電源。(※按住按鈕,直到閃爍兩次以開啟)
  • 2.存取 WebApp(連結:Web 應用程式
  • 3.點選「連接感應器」
  • 4.點選「ads_eval_kit」
  • 5.「已連接」隨即顯示。(※重複此程序,即可同時連接兩台裝置)

相關產品

 「購買」 您可以在每個電子商務網站上購買試用品。如需詳細資訊,請按一下這裡

單軸感應器 flexSensing_002_img_1-Axis sensor_S 感應器可用來測量彎曲(單向)和伸長度。
單軸評估套件 flexSensing_003_img_1-Axis Eval Kit_S

感應器可用來測量彎曲(單向)和伸長度。
隨附 BLE 模組和鋰離子電池。

雙軸感應器 flexSensing_004_img_2-Axis sensor_S 感應器可用來測量雙向彎曲。
雙軸評估套件 flexSensing_005_img_2-Axis Eval Kit_S 感應器可用來測量雙向彎曲;隨附 BLE 模組和
鋰離子電池。
綜合評估套件 flexSensing_006_img_COMB_S 單軸感應器和雙軸感應器組;隨附 BLE 模組和鋰離子電池。

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