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人やロボットの動きに追従して、曲げ、伸び、力を計測する フレキシブルセンサ

遠隔リハビリテーション
関節の曲げ角度を計測し、遠隔での動作確認に活用。

ヒューマノイド (ハンド、電子皮膚)
指や関節の曲げ角度を検出し、ハンド制御の位置フィードバックに活用。

データグローブ
指の曲げ角度や伸びを計測し、手指動作データの取得に活用。

※サンプル購入先のご案内:サンプル購入
※よくあるご質問:FAQ

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用途

  • 遠隔リハビリテーション
    身体の関節部に取り付け、曲げ角度を計測します。遠隔での動作確認に用いる関節角度データの取得に活用できます。
  • ヒューマノイド (ハンド、電子皮膚)
    指や関節機構に組み込み、曲げ角度を検出します。関節角度情報を制御系へフィードバックする用途に活用できます。
  • データグローブ
    グローブの指部に配置し、指の曲げ角度や伸びを計測します。手指動作のデータ取得や、ロボット学習・作業分析に活用できます。
  • その他の活用例
    スポーツ動作の計測、トレーニングやフィットネスにおける身体機能・運動能力の評価、家電・自動車・産業機器の動作モニタリング、寝具や構造物の変形計測・検知など、幅広い用途に活用できます。
※プロトタイプマニュアル
 ⇒ フレキシブルセンサと通信基板の配線図や通信ソフトのソースコードを用途別に公開しています。

特長

  • 1軸または直交する2軸方向の曲げ角度を計測
  • 曲げ経路や曲げ半径の影響を受けにくく、再現性の高い角度出力
  • 柔軟なシリコーンエラストマー製で、可動部の動きに沿って変形
  • ゼロドリフトと高いCMRRにより、安定した角度計測に対応
  • 180°曲げ100万回超の耐久性と、耐水性耐候性
  • 低消費電力のI2C出力により、機器への組み込みに対応

特性

主要性能 ※保証値ではなく、実測値になります。

  • 曲げ計測精度:±1.0°
  • 伸び計測精度:±0.5 mm
  • 曲げ耐久性:180°曲げ100万回超
  • サンプリングレート:1~200 Hz
  • 温度特性:-50~100 ℃でシグナル劣化なし

接続・評価方法

  • 無線評価:BLEモジュールとバッテリーを備えた評価キットにより、Webアプリ上でセンサーデータの表示・保存が可能
  • 有線接続:I2Cでマイコンと接続し、Arduino等の開発環境でセンサーデータを取得可能。配線例やサンプルコードをGitHubで公開

使い方

["Webアプリ" 接続手順]
※Webアプリは、評価キット(1軸・2軸共通)をご購入後、センサーをご利用いただくための接続サイトです。
  • 1.センサーボードにバッテリーを接続し、電源をONにします。(※ボタンが2回点滅するまで長押しすると電源がONになります)
  • 2.Webアプリにアクセスします (リンク: Web APP )
  • 3."Connect Sensor"をタップします。
  • 4. "ads_eval_kit"をタップします。
  • 5."Connected" と表示されます。 (※この手順を繰り返すことで、2台のデバイスを同時に接続できます)

関連製品

 「購入先」 各ECサイトでサンプルをご購入いただくことができます。詳細はこちら

1軸センサ flexSensing_002_img_1-Axis sensor_S 曲げ(1方向)と伸びが計測できるセンサ
1軸センサ評価キット flexSensing_003_img_1-Axis Eval Kit_S

曲げ(1方向)と伸びが計測できるセンサ
BLEモジュール、リチウムイオン電池付属

2軸センサ flexSensing_004_img_2-Axis sensor_S 2方向の曲げが計測できるセンサ
2軸センサ評価キット flexSensing_005_img_2-Axis Eval Kit_S 2方向の曲げが計測できるセンサ
BLEモジュール、リチウムイオン電池付属
1軸センサ+2軸センサ評価キット flexSensing_006_img_COMB_S 1軸センサと2軸センサのセット
BLEモジュール、リチウムイオン電池付属

お問い合わせ





FAQ

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